I – Promover caminhadas na Estrada Real, ou em qualquer outro roteiro;

II – Atuar nas áreas de cultura, meio ambiente e desenvolvimento sustentável, educação, turismo, saúde e ação social nas comunidades visitadas;

III – Estimular a melhoria das condições de vida das comunidades nos roteiros das caminhadas;

IV – Apoiar e incentivar a cultura, os valores e modos de vida dessas comunidades;

V – Promover ações visando a preservação e valorização de patrimônios históricos, arquitetônicos, artísticos e paisagísticos localizados nessas comunidades.